「キャンピングカーを新車で買いたいけれど、予算は300万円未満に抑えたい」。そんな方の候補になる新車200万円台のキャンピングカーは、ほぼすべてが軽自動車ベースです。ただし同じ価格帯でも、ベッド中心の仕様から暖房付きの仕様まで、中身はかなり違います。
この記事では、2026年10月時点でメーカー・ビルダーの公式サイトに税込200万〜299万円台の価格が載っていた6モデルを紹介し、標準装備の違いや、見積もりで金額が変わるポイントを解説します。ポップアップルーフやキッチン付きの上位モデルも比べたい方は新車300万円台のキャンピングカーもご覧ください。
新車200万円台のキャンピングカーは軽ベースが中心
200万円台で選べる3つのタイプ
公式価格を確認できたモデルは、架装（ベース車に家具や設備を取り付けること）の中身で3タイプに分かれます。
- ベッド・家具架装型：荷室にベッドマットや収納家具を組み込んだタイプです。岡モータースの「ミニチュアボックス」、ルートシックスの「ウォームスライト」「サンライト」が該当します
- 電装パッケージ型：家具は最小限にして、FFヒーター（燃料を使う車載暖房）やサブバッテリー（走行用とは別の生活用バッテリー）をセットにしたタイプです。ホワイトハウスキャンパーの「N-BOX CAMPER NEO」と「COMPO」の標準ルーフ仕様が該当します
- メーカー系の車中泊仕様車：日産のクリッパー バン「マルチラック」のように、メーカーのグループ会社が手がけ、ベッドマットを用意したモデルです
小型バンやハイエースは200万円台に入らない
軽より大きいバンでは、200万円台の新車は見つかりませんでした。日産のNV200バネット マルチベッドは最も安い仕様で307万6,700円〜、ホワイトハウスキャンパーのハイエースベース（コンパス ビッツ）は559万7,000円〜です（いずれも公式サイト掲載の税込価格）。軽キャンピングカー全体の種類や特徴は軽キャンピングカー完全ガイドで解説しています。
公式価格で確認できた200万円台のモデル一覧
価格は各モデルで最も安い仕様の税込車両本体価格（2026年10月時点の公式サイト掲載）で、オプションや登録諸費用は含みません。
| モデル（製作） | ベース車 | 価格（税込） | 乗車／就寝 | 登録区分 |
|---|---|---|---|---|
| ミニチュアボックス（岡モータース） | スズキ エブリイ | 215万8,200円〜（5MT） | 4名／2名 | 記載なし |
| N-BOX CAMPER NEO 標準ルーフ（ホワイトハウスキャンパー） | ホンダ N-BOX | 245万5,500円〜 | 4名／大人2名 | 軽乗用（5ナンバー） |
| クリッパー バン マルチラック ベッドマット付き（日産モータースポーツ＆カスタマイズ） | 日産 クリッパー バン | 245万8,500円〜 | 2（4）名／記載なし | 4ナンバー |
| ウォームスライト（ルートシックス） | スズキ エブリイ | 247万6,100円〜（5MT） | 4名／2名 | 記載なし |
| COMPO 標準ルーフ（ホワイトハウスキャンパー） | ホンダ N-VAN | 264万1,400円〜 | 4名／大人2名 | 軽貨物（4ナンバー） |
| サンライト（ルートシックス） | スズキ エブリイ | 286万4,400円〜 | 4名／2名 | 記載なし |
エブリイベースのベッド・家具架装型
岡モータースのミニチュアボックスは「小さなエブリィに贅沢な空間を」をコンセプトにしたモデルです。後席を残したまま、厚さ60mmのベッドマット6枚と左右のキャビネットを備え、100Vコンセント2口とUSBが付きます。価格表（2026年5月改定）では、エブリイ JOINの2WD・5MTが215万8,200円、アトレーRSベースの2WDが252万100円です。
ルートシックスのウォームスライトは、給排水タンク各10Lのシンクを標準で備えるのが特徴です。サブバッテリーは標準装備に含まれず、ポータブル電源をつなぐシガープラグが付きます。価格表（2026年6月時点）ではJOINの2WDが258万9,400円で、5MTはそこから11万3,300円安くなります。
同じルートシックスのサンライトは、12Vクーラー、外部電源、室内コンセントを標準装備したモデルです。JOINの2WDが286万4,400円で、クーラー関連一式を外す「クーラーセットレス」を選ぶと44万円安くなります。
N-BOX・N-VANベースの電装パッケージ型
N-BOX CAMPER NEOの標準ルーフ仕様は、N-BOXのガソリン2WD（173万9,100円）に「HOT Package」（71万6,400円）を加えた価格です。FFヒーター、42Ahのサブバッテリー、走行充電システム、DC室内ソケット、室内照明がセットになります。就寝は運転席と助手席を倒し、オプションのエアベッド（4万4,000円）を使って大人2名です。
COMPOの標準ルーフ仕様は、N-VAN FUNのガソリン2WD（190万800円）にHOT Package（74万600円）を加えたものです。HOT PackageはN-BOXとほぼ同じ構成です。ベッド用品は含まれないため、エアベッドやホンダ純正マルチボード（12万4,850円）などを別に選びます。N-VANの荷室の使い方はN-VANキャンピングカー徹底解説が参考になります。
メーカー系のクリッパー バン マルチラック
日産モータースポーツ＆カスタマイズが手がける、クリッパー バンベースの車中泊仕様車です。荷室にスチールラックと有孔ボード、専用ブラケット、汚れに強い専用フロアを備え、オプションのベッドマットは高さを4段階で調整できます。2026年5月11日の改良後、GXの2WDはベッドマットなしが223万8,500円、ベッドマット付きが245万8,500円です。公式サイトに就寝人数の記載はありません。
標準装備で比べる新車200万円台のキャンピングカー
公式サイトに標準装備として書かれている内容を整理しました。
| モデル | ベッド | 暖房 | 冷房 | 水回り | 電源 |
|---|---|---|---|---|---|
| ミニチュアボックス | ベッドマット標準 | 記載なし | オプション | 記載なし | 100Vコンセント・USB |
| ウォームスライト | ベッドマット標準 | FFヒーターはオプション | 記載なし | シンク標準 | ポータブル電源用プラグ |
| サンライト | ベッドマット標準 | FFヒーターはオプション | 12Vクーラー標準 | 記載なし | 外部電源・室内コンセント |
| N-BOX CAMPER NEO | エアベッドはオプション | FFヒーター標準 | 記載なし | 設定なし | サブバッテリー42Ah |
| COMPO | ベッド用品はオプション | FFヒーター標準 | 記載なし | 設定なし | サブバッテリー42Ah |
| クリッパー バン マルチラック | ベッドマット付き仕様あり | 記載なし | 記載なし | 記載なし | 記載なし |
冬に使うなら暖房、夏に使うなら冷房
秋冬の車中泊が多いなら、FFヒーターを標準で備えるN-BOX CAMPER NEOとCOMPOが候補になります。ルートシックスの2モデルでもFFヒーターは選べますが、オプション価格は33万円です。反対に夏の車中泊が多いなら、12Vクーラーを標準装備するサンライトが有力です。
電源はサブバッテリーかポータブル電源か
公式サイトでサブバッテリーを標準装備と確認できたのは、ホワイトハウスキャンパーの2モデルだけでした。ミニチュアボックスやウォームスライトは、ポータブル電源をオプションや持ち込みで使う前提です。容量の考え方や種類はキャンピングカーのサブバッテリー入門で解説しています。
車内で調理や手洗いをしたいならシンク付き
今回の6モデルで、公式サイトにシンクを標準装備と明記していたのはウォームスライトだけでした。ほかのモデルは、ベッドと収納、電装に重点を置いた構成です。
同じモデルでも価格が変わるポイント
駆動方式・ターボ・ミッション
ミニチュアボックスは、エブリイ JOINの2WD・5MTが215万8,200円、4WD・CVTが242万5,500円、上級グレードのJリミテッド4WDが275万円です。ウォームスライトは4WDにすると15万4,000円高くなります。サンライトは4WDのJOINで301万8,400円となり、300万円台に入ります。クリッパー バン マルチラックも、ターボの4WDにベッドマットを付けると284万9,000円です。
ポップアップルーフや追加装備
屋根が持ち上がって上段に寝床ができるポップアップルーフは、付けるかどうかで価格が大きく変わります。
| 追加する装備 | 対象モデル | 価格（税込） |
|---|---|---|
| ポップアップルーフ | ウォームスライト・サンライト | 99万円 |
| ポップアップルーフ | N-BOX CAMPER NEO | 107万600円 |
| ポップアップルーフ | COMPO | 118万3,100円 |
| FFヒーター | ウォームスライト・サンライト | 33万円 |
| 外部電源コード＆AC室内コンセント | N-BOX CAMPER NEO | 11万6,100円 |
N-BOX CAMPER NEOのポップアップルーフ仕様は280万9,700円で、乗車4名・就寝大人4名のまま200万円台に収まります。一方、COMPOのポップアップルーフ仕様は308万3,900円、ポップアップルーフとHOT Packageを両方付けたN-BOX CAMPER NEOは352万6,100円です。
ボディカラーにも追加料金がかかる場合があります。ホワイトハウスキャンパーでは有料色が3万3,000円（ポップアップルーフ装着時は6万6,000円）、クリッパー バン マルチラックの特別塗装色スノーパールホワイトは3万3,000円高です。
登録区分と見積もりで確認したい費用
軽乗用と軽貨物で車検の周期が違う
N-BOX CAMPER NEOは軽乗用（5ナンバー）で、車検は初回3年・以降2年ごとです。COMPOは軽貨物（4ナンバー）で、初回2年・以降2年ごとになります。クリッパー バン マルチラックも4ナンバーです。ほかの3モデルは公式サイトに記載がないため、見積もりで確認しましょう。
乗車定員の表記に注意
クリッパー バン マルチラックの乗車定員は「2（4）」と表記されています。COMPOの価格表にも「2名（4名）乗車の車両」との記載があります。4人で移動する日があるなら、その状態で後席が使えるかを販売店で確かめましょう。
価格に含まれない費用と2026年の制度変更
公式価格には登録諸費用が含まれず、日産モータースポーツ＆カスタマイズはリサイクル料金、保険料、税金なども別途としています。
購入時にかかっていた環境性能割は2026年3月31日で廃止され、4月1日以降に登録・届出される車両にはかかりません。一方、自賠責保険料は2026年11月1日以降に始まる契約から平均6.2%引き上げられ、新車購入時の37か月契約では軽自動車が2万4,010円から2万5,330円になります。納期や値引き交渉の進め方はキャンピングカー新車購入ガイドをご覧ください。
新車200万円台のキャンピングカー選びで後悔しないコツ
「何人で、どの季節に寝るか」から決める
就寝人数が公式に記載されたモデルは、標準の状態でいずれも2名です。4人で寝たいならポップアップルーフ付きのN-BOX CAMPER NEO、冬中心ならFFヒーター付き、夏中心ならクーラー付きと、使い方から絞り込みましょう。
価格表の日付を確かめる
公式の価格表は、ホワイトハウスキャンパーが2026年4月現在、岡モータースが2026年5月改定、ルートシックスが2026年6月時点のものでした。ベース車の価格が改定されると架装車の価格にも影響するため、見積もりの時点で最新の価格表をもらいましょう。
まとめ
- 新車200万円台のキャンピングカーは軽ベースが中心で、ベッド・家具架装型、電装パッケージ型、メーカー系の車中泊仕様車の3タイプに分かれます
- 2026年10月時点で公式価格を確認できたのは6モデルで、ミニチュアボックス（215万8,200円〜）からサンライト（286万4,400円〜）までです
- 冬ならFFヒーター付きのN-BOX CAMPER NEOやCOMPO、夏なら12Vクーラー付きのサンライト、水回りならウォームスライトが候補です
- 4WDやポップアップルーフを選ぶと300万円台に入るモデルもあります
- 見積もりでは登録諸費用、ボディカラー、2026年11月からの自賠責保険料の改定を確認しましょう
まずは「何人で、どの季節に寝るか」を決め、気になるモデルの最新の価格表を取り寄せて比べてみてください。
よくある質問（FAQ）
Q. 新車200万円台で4人が寝られるキャンピングカーはありますか？
今回確認した中では、ホワイトハウスキャンパーのN-BOX CAMPER NEOのポップアップルーフ仕様（280万9,700円〜）が乗車4名・就寝大人4名です。ほかのモデルは標準の状態で就寝2名です。
Q. 新車で200万円を切るキャンピングカーはありますか？
今回、公式サイトの税込価格で確認できた範囲では、最も安いのは岡モータースのミニチュアボックス（エブリイ JOIN 2WD・5MT、215万8,200円）でした。
Q. 200万円台でFFヒーター付きのモデルはありますか？
N-BOX CAMPER NEO（245万5,500円〜）とCOMPO（264万1,400円〜）の標準ルーフ仕様は、FFヒーターを含むHOT Packageを装備した価格です。ルートシックスの2モデルはオプション（33万円）で選べます。
Q. ハイエースのベッドキット仕様は200万円台で買えますか？
公式価格を確認できた範囲では見つかりませんでした。ホワイトハウスキャンパーのハイエースベース（コンパス ビッツ）は559万7,000円〜、日産のNV200バネット マルチベッドも307万6,700円〜です。
出典・参考
- ミニチュアボックス – 岡モータース
- N-BOX CAMPER NEO – ホワイトハウスキャンパー
- N-BOX Neo 価格表（2026年4月現在・PDF） – ホワイトハウスキャンパー
- N-VAN COMPO – ホワイトハウスキャンパー
- N-VAN COMPO 価格表（2026年4月現在・PDF） – ホワイトハウスキャンパー
- ラインナップ – ホワイトハウスキャンパー
- クリッパー バン マルチラック – 日産モータースポーツ＆カスタマイズ
- クリッパー バンなどの一部仕様向上（2026年5月11日） – 日産自動車
- NV200バネット マルチベッド – 日産モータースポーツ＆カスタマイズ
- Warmth LIGHT – ルートシックス
- Warmth LIGHT 価格表（2026年6月時点・PDF） – ルートシックス
- SAN light – ルートシックス
- SAN light 価格表（2026年6月時点・PDF） – ルートシックス
- 自動車検査証の有効期間 – 国土交通省
- 自動車税環境性能割の廃止について – 日本中古自動車販売協会連合会
- 自賠責保険料が2026年11月から値上げ – JAF Mate
※価格・仕様は2026年10月時点で各社の公式サイトに掲載されている内容で、変更される場合があります。最新情報は各メーカー・ビルダーの公式サイトや販売店でご確認ください。